クロード覚醒、超体へ
昨日午後、「今日瓜男」の5000万元の送金をオンラインで阻止したばかりのClaudeが、今日未明、またしても『超体』を思わせる新たな発表を行った。
今回は、その触手を本格的に物理世界へと伸ばし始めたのだ。
つい先ほど、Claudeの開発元であるAnthropicが、モデル・ハードウェア・スタンダード（Model Hardware Standard）、略してMHSと呼ばれるまったく新しい規格を発表した。
簡単に言えば、MHSはハードウェア向けのドライバーおよびデバイス記述の標準規格であり、物理世界のMCPと考えることができる。
MCPは、異なるソフトウェア、データソース、ツールを、Agentが呼び出せる標準インターフェースに統一する。それと同じようにMHSは、さまざまなメーカーのハードウェアが持つ個別の制御方式を、Agentが発見・読み取り・呼び出しできる一貫したインターフェースへと変換する。これにより、ClaudeのようなAgentが現実世界のハードウェアと直接やり取りできるようになる。
『超体』に少し似ていると言えるのは、このインターフェースによって、Claudeが従来の具身知能のように、特定の1台、あるいは特定種類のロボットにのみ組み込まれる必要がなくなるからだ。
理論上は、ソフトウェアによる制御層を備え、MHSに接続できるハードウェアであれば、Agentが呼び出せる構成要素になり得る。
カメラ、ロボットアーム、顕微鏡、さらには研究室の精密機器まで——
場所も形態も異なるハードウェアを、1つのAgentが必要に応じて呼び出し、いわゆる分散型の具身性を構成できる。
たとえば、MHSに接続すれば、ClaudeはすでにHugging Face LeRobotエコシステムに含まれる低コストなSO-ARM101ロボットアームを直接制御できる。
一連の処理に、ロボットの方策を事前に学習させる必要も、遠隔操作や人間による実演も必要ない。
Claudeは自らロボットアームの作業領域を測定してキャリブレーションを行い、その後、MHSを通じてLeRobotの基盤コントローラーを呼び出し、具体的な動作を実行する。
さらに驚くべきことに、MHSの目的はロボットの制御だけにとどまらない。
公式デモでは、MHSによって精密機器を使った乾式・湿式実験まで支援し、科学研究の開発効率を高められることが示されている。
つまり、AnthropicがClaudeをどのロボットの身体に組み込むのかと皆が推測している間に、MHSはまったく別の発想を直接示したのだ。
Claudeには、必ずしも固定された身体が必要なわけではない。MHSに接続されたあらゆるハードウェアが、一時的にClaudeの身体になり得る——
超体が、本当にやって来る！
MHSとは？
超体を実現する前に、まずはMHSがどのように生まれたのかを見てみよう。
説明によると、MHSはもともとAnthropicとHHMI Janelia研究キャンパスの共同プロジェクトから生まれた。研究室における、メーカーごとに異なる機器インターフェース、相互通信の難しさ、そしてAIによる一元的な制御の難しさを解決することが目的だ。
従来の研究室環境では、ほぼすべての機器が独自のソフトウェア、ドライバー、データ形式を備えている。
それらを連携させるには、エンジニアが通常、機器ごとにドキュメントを読み込み、大量の「接着剤コード」を書かなければならない。統合には数週間、場合によっては数か月かかることもある。
しかも、機器同士を接続できたとしても、Agentは依然として次のことを把握するのが難しい。その機器に何ができるのか、現在どのような状態なのか、そしてどの操作にリスクがあるのかということだ。
MHSは、こうした機器に統一されたドライバーを備えさせ、さらにAgentが理解できる「説明書」を添えるものだと言える。
接続後は、機器の機能が「読み取り」「書き込み」などの標準操作へと変換される。同時に、現在の状態、実行可能な操作、物理的な特性、安全上の境界もAgentに伝えられる。
これによりClaudeは、MCP、コマンドライン、コードを通じて機器を自ら発見・呼び出し、機器からリアルタイムで返される結果に基づいて、次に何をすべきかを判断できる。
研究室の日常に馴染みのない人にも直感的に理解してもらえるよう、Anthropicは公式動画で非常に分かりやすい例も紹介している。
研究室では、科学者が複数の機器を同時に見守りながら、顕微鏡、カメラ、制御ソフトウェアの間を頻繁に行き来しなければならないことが多い。
たとえば、泳ぎ回る細胞を継続的に観察するため、研究者は数時間にわたって顕微鏡の前に張り付き、画面を見つめながら手動で機器を調整し、観察対象が視野の外へ出ないようにしなければならないことがある。
しかし言うまでもなく、この作業は非常に時間がかかるうえ、科学者が常に機器を操作できる状態でいなければならない。まさに神経も体力も消耗する仕事だ。
MHSに接続すれば、Claudeはカメラや顕微鏡などの機器の状態を一元的に読み取り、それらを直接呼び出して操作できる。
動画では、観察対象が元の位置から泳ぎ出した後、Claudeはわずか数分で追跡プログラムと操作インターフェースを書き上げ、そのまま顕微鏡を制御して対象を自動追跡させた。
これにより科学者は、「画面を見つめ、つまみを回す」作業に何時間も費やす必要がなくなり、作業台に戻って、本来の研究課題に時間を使えるようになる。
さらに重要なのは、AIによるハードウェア制御というこの発想が、顕微鏡に限定されず、より多くのハードウェアへ自然に拡張できることだ。
実際、最初の共同プロジェクトでClaudeが扱ったのは、脳イメージングシステムだった。そこには、異なるメーカーのレーザー、電動フォーカサー、カメラが含まれていた。各機器はそれぞれ異なる制御方式を持ち、機器間に統一されたインターフェースも存在しなかった。
MHSが行うのは、もともと互いに通信できなかったこれらの機器をまず接続し、そのうえでClaudeに一元的に制御させることだ。
では、MHSは具体的にどのようにこれを実現しているのだろうか？
MHSの仕組み
具体的には、MHSは各機器に標準化されたドライバーインターフェースと、機械可読なデバイス記述を提供する。
この説明書は、Agentに機器の名前を伝えるだけではない。現在の状態、実行可能な操作、そして越えてはならない安全上の境界まで記述する。
たとえば、ロボットアームがどこまで移動できるのか、最高速度はいくつなのか、どの角度で衝突する可能性があるのか。
あるいは、実験装置で何を測定できるのか、どのパラメーターを調整できるのか、温度の上限はいくつなのか、といった情報だ。
こうした情報があれば、Claudeは各機器のインターフェースを事前に把握していなくても、まず機器を発見して状態を読み取り、その後、MCP、コマンドライン、コードを通じて対応する機能を呼び出せる。
機器の稼働中に生成されたデータもリアルタイムで返されるため、Claudeは結果に応じてパラメーターを調整したり、障害に対処したり、次の操作を計画したりできる。
ただし、MHSは現在も限定的な研究プレビュー段階にあり、一部の研究機関とハードウェアメーカーにのみ公開されている。
Anthropicはまず、こうした実際の利用環境を通じてMHSの能力の限界を検証し、物理デバイス向けの安全評価と利用規範を整備したうえで、この規格を正式にオープンソース化することを目指している。
MHSは次のMCPになるのか？
MHSとMCPを並べて考えると、Anthropicが実は一貫して同じことに取り組んでいるのが分かる。
まず、統一インターフェースによって、もともと分断されていた世界をAgentの目の前につなげることだ。
MCPが接続するのは、ソフトウェア、データベース、さまざまなデジタルツールだ。これによってClaudeはデジタル世界を理解し、操作できるようになる。
MHSはさらにこの発想を現実世界へと拡張し、ロボットアーム、顕微鏡、カメラ、実験装置までも、Agentが発見して呼び出せるツールに変える。
表面的には、AnthropicがAgentのために、より高度な自動化インフラを構築しているように見える。しかし、さらに深く見ると、これは非常に明確なデータ戦略でもある。
Agentが接続するソフトウェアが1つ増えるたびに、新たなデジタル環境に触れることになる。制御できるハードウェアの種類が1つ増えるたびに、現実世界から得られる状態、フィードバック、操作データも1種類増える。
言い換えれば、MCPからMHSへと続く流れの中で、Anthropicが目指しているのは、Claudeに「より多くのツールを使わせる」ことだけではない。モデルが入り込み、観察し、行動できる環境の境界を絶えず広げ、その過程でデータも収集しているのだ。
そして、より広い物理AIの展開という観点からMHSを見ると、Anthropicが過去半年間に取ってきた動きは、実に活発だった。
今年6月、再帰的知能について論じた長文記事の中で、Anthropicは、具身知能が再帰的知能に続いて登場し、同様の道筋に沿って急速に進歩する可能性が高いと判断していた。
その後Anthropicは、Claudeによるロボット犬、ロボットアーム、人型ロボット、ドローンの制御を相次いでテストし、大規模言語モデルの推論能力を物理世界へ移行できるかどうかを検証している。
最近では、かつてOpenAIのロボットチームの立ち上げを担当したCaitlin KalinowskiもAnthropicに加わった。
こうした動きから、Anthropicが次に自らロボットを製造するのではないか、あるいはClaudeに固定された身体を与えるのではないかと考える人も一時は多かった。
しかしMHSが示したのは、別の道筋だ。Anthropicは今のところ、身体を急いで作るのではなく、AIと身体をつなぐインターフェースを先に作ろうとしている。
ロボットのモデルと基盤コントローラーは、依然として把持、歩行、旋回などの具体的な動作を担う。一方、Claudeはより上位のレイヤーに立ち、タスクを理解し、機器を選択し、異なるハードウェアの連携を組み立てる。
『超体』のLucyが、周囲の電子機器を次々と自分の能力の一部に変えていったとするなら——
Anthropicが現在行っているのは、その発想を工学的に実装しようとしていることにほかならない。
Claudeのために1つの身体を作るのではなく、現実世界に存在する無数の身体を呼び出せるようにするのだ。
『超体』はまだ到来していない。だがClaudeはすでに、「身体を借りる」ことを学び始めている。
もう一つ
ところで、Claudeが本当に家庭の家電やコンピューター、さらにはロボットアームまで制御できるようになったら——
次に誰かが5000万元を送金しようとしたとき、Claudeは画面越しに説得するだけでなく、本当に自ら手を出して止められるかもしれない。
そのとき、ある人物が最も気にする問題は、こうなるかもしれない。
このClaudeのロボットアームは、いったい何キロあるのか？
参考リンク
[1] https://www.anthropic.com/research/claude-plays-robotics
[2] https://www.anthropic.com/news/model-hardware-standard-research-preview
[3] https://www.anthropic.com/institute/recursive-self-improvement