北京、8月25日——このほど、范式は PhanthyMotus エコシステム・コミュニティ共同構築計画の発表会を正式に開催し、同社初の汎用具身 Agent 基盤が「オープンソース」から「複数者による共同構築」へと新たな段階に入ったことを発表しました。優必選、北京人形ロボットイノベーションセンター、星動紀元をはじめとする10社以上の大手ロボットメーカーが一堂に会し、具身知能業界がハードウェアの分断を打破するうえで、実質的な一歩を踏み出したことを示しています。
現在、具身知能は急速な成長期を迎えています。一方で、その基盤には深刻な「構造的ミスマッチ」が存在します。開発者は非常に高いハードウェアの参入障壁に直面し、異なる機種間でコードを再利用できません。ロボットメーカーは煩雑なカスタマイズや導入作業に追われ、具体的な利用シーンを持つ顧客は、標準化されたソリューションが不足しているため、製品の実用化を長らく待ち続けています。
范式の共同創業者兼チーフサイエンティストである陳雨強氏は、業界はすでに「個別技術の競争」から「システムエコシステムの競争」へと移行したと指摘しました。PhanthyMotus は、ハードウェア、アルゴリズム、利用シーンを相互接続すると同時に分離し、各者がそれぞれの得意分野に専念できるようにする、汎用的なミドルウェア基盤の構築を目指しています。
この理念は、産業界から瞬く間に高い評価を得ました。発足からわずか2か月で、PhanthyMotus コミュニティには、宇樹、智元、大疆、衆擎、雲深処、楽聚、珞石、Franka Robotics など、数多くの大手ブランドの開発者が参加しています。
コミュニティメンバーによる活発な貢献により、PhanthyMotus は画期的な進展を遂げています。これまでに60万行を超える高品質なコードが貢献され、15種類以上の主要なロボット本体への対応を完了し、200以上の標準化されたハードウェアドライバーモジュールを蓄積しています。人型、四足歩行、車輪型、ロボットアーム、ドローンなど、さまざまな形態を網羅しています。これにより開発者は、特定のロボット向けにドライバーを再実装したり Skills を設計し直したりする必要がなくなり、アルゴリズムを機種をまたいで「コストゼロ」で再利用できるようになります。
開発者が「参入障壁ゼロ」で参加できるよう、范式は発表会で「開発者インセンティブプログラム」を初めて発表しました。全カテゴリーのハードウェアリソースプールを全面的に開放し、開発者がさまざまな機種をリモートでデバッグできる環境を提供します。また、コード貢献者には無料のコンピューティングリソース用 Token を配布し、開発プロセス全体を通じて計算リソースを確保します。
今後の計画について、范式は明確な目標を掲げています。2026年末までに、コミュニティと共同で50種類以上のロボット本体への対応を完了し、500種類以上の大脳・小脳 AI アルゴリズムを拡充するとともに、コミュニティで共有される1万件以上のスキルを蓄積し、具身知能時代の「スキルアプリストア」の構築を目指します。
PhanthyMotus コミュニティは、「特定ベンダーへのロックインをなくし、オープンソースによる共同構築のみを追求する」という原則を掲げています。現在、コミュニティ公式サイト（motus.phanthy.com）は全面的に開放されており、世界中の開発者に参加を呼びかけ、ロボットが真に大規模な就労現場へ進出できるよう、共に取り組んでいます。