具現化スタートアップに挑む香港の教授たち
2026-08-23 19:20:13
出典：量子位
乔不迟 凹非寺より
「具現化知能」という言葉が研究室から資本市場まで一気に広がるなか、香港の大学から、ひときわ異彩を放つ人々が現れている。
彼らは一流国際会議で論文を発表する教授であるだけでなく、評価額が数億元に上る企業の創業者やチーフサイエンティストでもある。
片足を象牙の塔に置き、もう片足を産業チェーンの上流に置く。どちらもおろそかにしていない。
量子位が調査・整理したところ、少なくとも16人の香港の大学教授が、創業者、共同創業者、チーフサイエンティストなどの立場で、自ら具現化知能の起業に乗り出している。
興味深いのは、彼らの起業分野が非常に幅広いことだ。具現化知能が「考える」ための脳や世界モデルから、「正確に見る」ための3Dビジョンまで。指先の触覚を担う器用なハンド、手術台での精密操作、道路を走る自動運転、空を飛ぶドローン――知覚、意思決定、操作、実装という一連の流れのほぼすべてに、彼らの姿を見ることができる。
彼らの起業ストーリーを知ると、そこに見えてくるのは、名声のある大学教授が起業に乗り出し、思いのままに事業を動かす華々しいサクセスストーリーではないかもしれない。むしろ、象牙の塔を離れ、現実世界で「泥にまみれて奮闘する」姿である。
その過程で彼らは、尊敬される教授という肩書きをどのように手放し、**自分自身を「壊して再構築」**し、研究室の技術を本当の製品へと落とし込んでいったのか。
道のりは決して平坦ではない。だが、ロボット操作の研究に40年取り組んできた王煜教授の言葉を借りれば、次のように言えるのかもしれない。
今は、科学者が起業するのに最も適した時代かもしれない。かつて、指導教員と学生は論文上の2人の名前にすぎなかった。今では、産業の難題をともに解決し、世界を変えるパートナーになるチャンスが十分にある。
香港の大学教授たちがロボットの「器官」を作る
まず、この人々が何を手がけているのかを見てみよう。
彼らの企業を並べてみると、興味深いことに気づく。彼らはほぼ例外なく、「完全なヒューマノイドロボットを1台作る」ことを避け、それぞれがロボットの身体の特定の「器官」や機能を精密に作り込んでいるのだ。
ロボットの脳を作る人々がいる。
忆生科技が構築する「大脳＋小脳」の統合アーキテクチャが、ロボットの目・脳・手を高度に連携させる
香港大学の马毅は、コンピュータビジョン分野における最高峰の論文賞であるマール賞の受賞者だ。彼は忆生科技を共同創業し、自律的に学習できる世界モデルの開発に取り組んでいる。
香港中文大学の王晓刚は、SenseTime（商湯科技）の共同創業者兼執行取締役であり、彼が創業した大晓机器人は現在、ロボットに「具現化知能の脳」を提供している。長期的には、汎用具現化ロボットの開発を目指している。
香港中文大学（深圳）の贾奎は、具現化知能エンジンを開発し、ロボットに「最強の脳」を与えようとしている。同社の評価額はすでに100億元を超え、現在は上場に向けて準備を進めている。
このほか、設立直後に資金調達を実現した源策未来は、「汎用全身型ヒューマノイド基盤モデル」を開発している。同社は香港大学の李弘扬が2026年4月に設立した。
これは技術スタックの最上流に位置し、汎用人工知能に最も近い層である。そして、まさにこのグループのコンピュータビジョンを中心とした学術的バックグラウンドに対応している。
ロボットの「手」と「神経」を作る人々もいる。
香港科技大学の王煜が共同創業した戴盟机器人は、ロボットの**「神経末端」**を手がけている。ロボットハンドには、1平方センチメートルあたり4万個もの感覚ユニットがびっしりと配置され、具現化ロボットに触覚を与えている。
たとえ目で見えない状況でも、ロボットは指先の触覚を頼りに、接触面で何が起きているのかをリアルタイムに「触って」把握し、それに応じて動作を調整できる。これは、目を閉じていても鍵を鍵穴に差し込み、解錠できるのに近い。
香港大学の罗平は、超维动力の共同創業者だ。同社は器用なロボットハンドや具現化基盤モデルだけでなく、117自由度を持つ非常に高自由度なヒューマノイドロボットも開発している。
具現化知能を実用化するうえで、フルスタックのクローズドループは重要な鍵となる。データがモデルに入り、モデルがロボット本体を動かし、本体が実行した結果が再び学習システムに戻る。どれか1つでも欠ければ、クローズドループは途切れてしまう。
画像はAIによって生成
この層は業界で広く認識されている技術的ボトルネックであり、同時に、香港の大学がセンサーや精密制御の分野で培ってきた伝統的な強みでもある。
香港科技大学の温维佳は、模感科技のチーフサイエンティストを務めている。彼はロボットに、人間の皮膚に似た**「神経系」**の層をまとわせ、人間の皮膚に近い知覚能力を持たせようとしている。
ロボットの「燃料」を作る人々もいる。
具現化知能の業界には、次のような言葉がある。「モデルはエンジンにすぎず、データこそが石油だ」
香港城市大学の殷鹏は、NASAやNVIDIAでの勤務経験を持つ。彼が創業した赛源は、ロボット企業向けに学習データを提供することに特化している。
具体的なシーンに対応した、完成品としてのロボットを作る人々もいる。
香港中文大学の欧国威が創業した康诺思腾は、内視鏡手術ロボットを開発しており、すでに医薬品監督管理当局の承認を取得している。累計調達額は30億元を超える。香港中文大学の刘云辉が創業した未来机器人は、物流倉庫向けの無人フォークリフトを開発している。香港大学の张富が創業した硅羽科技は、トンネルや狭い路地を自律飛行できるドローンを開発している。
さらに、「フィジカルAI」の定義に沿って自動運転分野へ進出した企業もある。李泽湘の希迪智驾は商用車を開発し、香港科技大学の刘明が創業した一清创新は、園区内を走行する無人車を開発している。また、VINSナビゲーションアルゴリズムの開発者である香港科技大学の沈劭劼は、卓驭科技を創業し、大型トラック向けの高度運転支援システムを開発している。
データから脳へ、器用なロボットハンドから完成品へ、そして自動運転に至るまで、この香港の教授たちは、具現化知能の中核技術を支える骨格をほぼ構築している。
Get your hands dirty
教授の起業は、もはや珍しいものではない。
そのなかでも香港科技大学の李泽湘教授は、香港の大学教授による起業の代表的人物であり、「教授＋学生」起業モデルの集大成ともいえる存在だ。
この物語は、李泽湘とDJIの関係にまでさかのぼる。
1992年、李泽湘はニューヨーク大学コンピュータサイエンス学科の教職を辞し、開校からまだ1年しか経っていなかった香港科技大学に移った。
ほどなくして彼は、胸に刺さる教育上の問題に気づいた。従来の工学教育を受けた学生たちは、シリコンバレーやウォール街を目指すことに夢中になり、産業イノベーションにはあまり関心を持っていなかったのだ。
香港科技大学（深圳研究院）公式サイトの画像
李泽湘の考えでは、大学の研究は産業の発展に影響を与えてこそ、大学としての意義を示せる。
そこで彼は、イノベーション能力と実践力を備えた「新工科」人材――「テクノロジーで新しいものを生み出せる人」――を探し始めた。
そのとき、彼の目に留まったのが汪滔だった。汪滔は李泽湘の学生である。交流を重ねるなかで、技術研究に対する汪滔の情熱と粘り強さは、李泽湘に強い印象を残した。
李泽湘は、卒業設計でC評価しか得られなかった汪滔を特別に受け入れ、自分の大学院生にした。
まさに、才能を見抜く慧眼だった。李泽湘の指導のもと、汪滔は2006年、在学中に深圳へ向かい、DJIを創業した。
創業初期、DJIは一時資金繰りが行き詰まり、技術スタッフもほぼ全員が離れてしまった。窮地に立たされた汪滔は、李泽湘のもとへ戻った。李泽湘は資金を出して投資しただけでなく、自ら育てたハルビン工業大学深圳研究院の第1期大学院生をDJIに紹介した。
最終的にDJIは逆転し、年間売上高800億元に迫るドローン大手へと成長した。
DJIの成功は転換点となった。
それ以前、学生が卒業後に選ぶ道は、米国へ留学するか、シリコンバレーやウォール街に進むのが一般的だった。しかしDJIが台頭すると、学生の9割が起業するようになった。この頃には、粤港澳大湾区の成長機会が海外をはるかに上回っていた。
香港中文大学の教授たちも、手をこまねいていたわけではない。2014年、香港中文大学情報工学科の教授だった汤晓鸥は、複数の研究者と大学院生を率いて**SenseTime（商湯科技）**を創業した。わずか数年で、SenseTimeは世界で最も多くの資金を調達し、最も高い評価額を得たAI企業へと成長した。
この2人の香港の教授による起業ストーリーは、大学関係者全体にある事実を示した。大学教授によるハードテック起業でも、世界的企業を実現できるということだ。
香港大学機械工学科の終身准教授である张富も、李泽湘やDJIと深い縁がある。
2015年前後、张富は李泽湘に招かれて香港科技大学に入り、ロボットとドローンの研究を体系的に始めた。
10年前の経験を振り返っても、彼の記憶は鮮明だ。「李泽湘先生から受けた影響は、今も続いています」
香港科技大学の研究室にいた頃、李泽湘は彼にこう教えた。目標を定めたなら自ら実行し、単なる学者や傍観者にとどまってはいけない。自分で現場に降り、最も汚く、最も大変な仕事をしなければならないと。
「Get your hands dirty」（自分の手を汚せ）。これは李泽湘がよく口にしていた言葉で、「好き嫌いを言わず、毎日研究室に座って人に指示することだけを考えるのではなく、最前線に降りていけ」という意味だ。
张富は指導教員の助言を心に刻んだ。研究室のプロジェクトが製造段階に入った際、研究室が必要とする製品数が少なかったため、金型工場のなかには生産を嫌がるところもあった。そこで张富は自ら東莞へ足を運び、金型工場と価格交渉をし、値下げ交渉まで行った。
山中でドローンのテストをするときも、彼は先頭に立って山を登り、午後いっぱい歩き回った。戻ってくる頃には足が震えていたという。「振り返れば確かに大変でした。しかし、そうすることで本当に腰を据え、現場のチームやユーザー、サプライチェーンとコミュニケーションを取れるようになります」
2016年からは、张富はDJIで8年間にわたりシニア・アドバイザリー・サイエンティストを務め、DJIの中核技術の研究開発と製品化に深く関わった。この経験から得たものも大きかった。
それまで大学では、研究成果を論文として発表すれば終わりだった。
しかしDJIでは、技術を製品へ転換し、その製品を市場に送り出すまでの全工程に関わった。研究開発担当者と意見を交わし、工場で作業員の操作を観察し、ときには自ら何度も操作してみる。そうして初めて、1つの製品が研究開発から実用化に至るまでに、どれほど多くの困難や課題に直面するのかを知った。
こうした2つの経験を携えて、张富は2018年8月、香港大学機械工学科に加わり、助教（現在は終身准教授）に就任した。同時に、MaRS Lab（香港大学メカトロニクス・ロボティクスシステム研究室）を設立した。
「研究室を立ち上げたときに掲げた目標は、論文を発表することではなく、実際の産業における問題を解決することでした」
業界の現実の問題を解決すれば、栄誉は自然とついてきますし、学術界も認めてくれます。しかし、最初から論文を書くことだけを目的に研究を始めれば、十中八九、論文を書いたところで研究は終わります。大学の毎年の評価に、項目が1つ増えるだけです。
2026年2月、张富はMaRS Labで研究してきた技術を産業化するため、硅羽科技を創業した。ドローンに脳を与え、知覚し、考え、行動する空中の知的エージェントへと進化させることが目標だ。
张富によると、この起業経験を通じて、「まったく異なる2つの世界」を実感したという。
「大学は象牙の塔であり、教授はあまりにも手厚く守られています。周囲の人々はあなたを持ち上げ、敬意を払ってくれる。起業すると、立場が変わるにつれて、どうしても多くの悔しい思いをしなければなりません。採用したい人が来てくれない、申請した補助金を得られない、自分の決断を社内の人たちに理解してもらえない、といったことです」
この過程で张富は、肩書きを捨て、より複雑な社会という環境に向き合う必要があると実感した。
人と人、人と社会、人と政府、そして人と法律の間にある、さまざまな複雑な関係を処理することを学ばなければならない。
硅羽科技の空中知的エージェントが屋内倉庫で稼働する様子
彼の考えでは、教授という肩書きは多くの場合、重荷になる。起業とは、自分を壊し、再び組み立て直す勇気を持つことなのだ。
李泽湘は、今も彼の模範であり続けている。「李先生は、ロボット業界で非常に裕福な教授であり、学術的にも大きな成功を収めています。栄誉もお金も不足しておらず、楽な道を選ぶことも完全に可能でした。それでも彼は、あえて大変な仕事に取り組み、数多くの優れた企業を育て、多くの人に影響を与えました。そのなかには私も含まれます。これは本当に偉大なことです」
DJIの後、李泽湘は香港科技大学の博士課程に在籍していた石金博の李群自动化創業を支援し、修士課程の学生だった陶师正による逸动科技の創業を後押しした。また、博士課程の学生だった张笛による本末科技の創業も支援した。
しかし、李泽湘の本当のすごさは、学生を助けたことだけにあるのではない。彼は「教授が学生を連れて起業する」という単発の取り組みを、再現可能で、体系的に展開できる「投資＋インキュベーション」システムへと発展させたのだ。
2014年、李泽湘はこのモデルを外部に開放することを決めた。香港科技大学の自分の研究室の門下生だけでなく、全国の大学にいる優秀な起業家にも目を向けるようになった。
彼は、香港科技大学元工学院長の高秉强、長江商学院副院長の甘洁を招き、3人で東莞松山湖の一画に国際ロボット産業基地（XbotParkロボット基地）を設立した。
2015年には、連動するインキュベーションファンドとして香港清水湾創業基金（後にXBOTPARK基金へ改称）も設立した。ロボットとスマートハードウェアに特化し、主な投資ステージはシード、エンジェル、シリーズAだ。
この基地はどれほどの熱気を集めたのか。ベンチャーキャピタル業界では、次の言葉が流行した。「ロボットに投資するなら、松山湖へ行け」
ここでは起業を目指す若者に豊富なリソースを提供し、云鲸智能、正浩创新、海柔创新、卧安机器人などの革新的企業を生み出してきた。李泽湘はまさに、**名実ともに「起業家のゴッドファーザー」**となった。
2人のロールモデルが「指導教員＋学生」起業モデルを切り開く
教授が起業した企業では、「指導教員＋学生」というモデルがしばしば採用される。
このモデルには長い歴史がある。1986年と1988年には、北京大学の教授だった王选と、東北大学の教授だった刘积仁がそれぞれ北大方正集団と東軟集団の前身企業を創立した。彼らのチームには学生も加わっていた。
そのなかには、後に企業の持続的な成長を支える中核人材となった学生もいる。これらのチームは、師弟による起業モデルの先駆者であり実践者でもある。
李泽湘が学生の企業を育てた事例も、非常に代表的なケースだ。
教授や研究室が長年積み重ねてきた研究テーマが、その分野でブレークスルーを達成し、しかもその成果が産業ニーズと非常によく合致している。そうなれば、技術移転を専門に担い、研究成果を拡大するチームが生まれる。これは、よく見られるモデルだと思います。
香港具現化知能ラボの共同ディレクターである李钟毓は、次のように説明する。「これは、学生と教授の双方が自分たちの技術に自信を持ち、ビジネスとして成立させられると考えていることを示しています。もう1つは、チームへの信頼です。チームはすでに十分に意思疎通ができ、技術にも非常に詳しいため、一緒に起業するのに適しています」
香港では、同じく「指導教員＋学生」の道を選んで起業した例が数多くある。
香港中文大学の刘云辉が共同創業した未来机器人は、純粋な師弟チームだ。CEOの李陆洋とCTOの方牧は、いずれも彼の研究室出身の博士である。
香港科技大学の王煜は、博士課程の学生だった段江哗と戴盟机器人を共同創業した。同社の中核研究開発チームは、王煜の香港科技大学研究室を出身母体としている。
王煜は量子位に対し、戴盟机器人は従来の意味での「指導教員が学生を連れて起業する」話ではないと説明した。
彼は段江哗に誘われて起業したのだ。「段江哗は戴盟の創業者兼CEOで、会社全体を指揮する責任者です。私は彼を全面的に支援することを選びました」
戴盟机器人共同創業者・王煜
王煜によれば、指導教員と学生がともに起業するモデルの最も現実的なメリットは、信頼にある。
「私と江哗には、長年にわたる学術協力の基盤があります。互いの判断基準や譲れない一線も明確なので、最初から背中合わせで仕事に取り組め、多くの時間をかけて意思疎通を図る必要がありません。次に、分業が明確です。彼が最前線で意思決定を行い、私は科学面のチェックと最先端技術に関する判断を担います。さらに、師弟関係を背景とする学術ネットワークが、会社に継続的に人材を送り込んでくれます。研究者仲間や協力先からも、より早く信頼を得られます」
香港理工大学の郑湃は、自身が率いるRAIDS研究チームとともに、研究室で進めてきた人間・ロボット協働ロボットおよび具現化知能分野の研究成果を技術移転し、科博智能（CobotAI）を設立した。同社には、研究室のメンバーも多数加わっている。
香港科技大学の温维佳は、自ら指導した香港科技大学（広州）の博士チームとともに起業し、生体模倣ロボットコンテストで優勝したプロジェクトを、そのまま模感科技として事業化した。
マイクロエレクトロニクス学科で博士号を取得した严朝旭がCEOを務め、ロボット学科の博士課程学生である周航がCTOを務める。温维佳は同社のチーフサイエンティストに就任し、株式も保有している。
李泽湘はかつて、こう語った。この言葉は、起業する教授たちが自身の役割をどう捉えているのかを正確に要約している。
「教授が必ずしも答えを出せるとは限りません。教授とは、導き、寄り添い、起業家がconnect the dots（点と点を線でつなぐ）ことを助ける存在です。」
この位置づけは、ほかの「指導教員＋学生」起業モデルにも共通している。
指導教員の多くは、**「権限を与えるが、干渉はしない」**という原則を守っている。CEOには就任せず、日常の経営にも口を出さない。技術支援と信用の裏付けを提供し、チーフサイエンティストや創業者を務める一方で、学生に最前線を任せ、CEOやCTOとして思い切り挑戦させるのだ。
源策未来の創業者兼チーフロボットオフィサーである李弘扬も、この点を強く実感している。
香港大学コンピューティング・データサイエンス学部の人工知能・データサイエンス学科で助教を務める李弘扬は、自身が主導した論文UniADの第一著者である陈立、そして復旦大学の博士である李天羽とともに、源策未来を創業した。
陈立は現在チーフAIオフィサーを務め、李天羽はCEOを務めている。2人はいずれも、李弘扬が4～5年にわたって協力してきた旧知のパートナーだ。
李弘扬は量子位に対し、彼らの起業の形は「率直に言えば、先生が弟子たちを率いる」ものだと強調した。ただし、彼はリーダーではなく、3人は対等な立場で起業している。役割分担も明確で、学術上のキャリアに応じて分業しているわけではない。3人は性格こそ大きく異なるが、連携と意思疎通は非常にうまくいっているという。
源策未来は、汎用全身型ヒューマノイド基盤モデルを中心に開発している。ロボットが上半身だけで作業するのではなく、全身の協調動作と汎化能力を備えることが目標だ。たとえば、棚の下から衣類を取り出すとき、ロボットはしゃがみながら手を伸ばして物を取らなければならない。このような人間に近い全身移動・操作能力こそ、源策未来が開発を進めている方向性である。
李钟毓によれば、教授による起業は世界的に見ても一般的な現象であり、香港、中国本土、米国のいずれにも存在する。彼自身、バークレーで博士課程にいた頃、研究をしながら起業する教授を数多く見てきた。
教授の研究テーマと産業ニーズが高度に重なれば、技術移転が起こり、大学の研究が産業化へと進む事例が生まれます。ただ、ここ数年は具現化知能と人工知能が非常に注目され、資本の参加度も高まったため、香港で多くの教授が起業していることに人々が気づいたのです。
李钟毓はさらに、自身の見方をこう説明する。香港で多くの教授が起業しているのは、1つや2つの成功事例がロールモデルとなったからだけではない。
その背景には、香港の大学に根づく「研究への投資と産業移転を重視する」エコシステムと文化が深く関わっているという。
第一に、起業が集中するのは、技術と産業の結びつきが非常に強い応用分野である。
応用志向の工学分野では、大学が技術をどう応用し、どう移転し、どのように社会的・経済的な利益をさらに生み出すかを考えるよう促している。
教授が研究計画を作成するときには、必ず次のように問われる。「あなたの研究は応用できるのか。技術移転を実現できるのか」
起業というプロセスは、技術を実際の環境で応用し、ビジネスのなかでクローズドループを成立させる機会となる。このプロセスは技術そのものを検証する試金石であり、応用分野の研究において非常に重要な一環でもある。
第二に、具現化知能の発展は、幅広い応用シーンをもたらす。
李钟毓は、具現化知能は将来、あらゆる産業を支援し、最先端技術によって社会的・経済的価値のある現実の問題を解決するようになると考えている。これは非常に有望な研究分野だ。
彼は、極めて現実的な仮定を提示する。もし具現化知能という業界に注目が集まらず、現実世界で役に立たないのであれば、誰が起業するだろうか。誰が支援してくれるだろうか。
起業サイクルは長いのに、資本が投資を競い合う
大晓机器人が収集した家庭シーンのデータセット
ロボット関連の起業はサイクルが長く、多くの技術的アプローチはまだ完全には成熟していない。
研究開発から実用化、そして収益の創出に至るまでには長い時間がかかり、投資の論理も変化しつつある。
それでも、香港の大学教授が起業した企業は、いつも資本から的確に選ばれているように見える。多くの企業では、エンジェルラウンドやシードラウンドの調達額が、いきなり数億元に達している。
たとえば、忆生科技は数億元のエンジェルラウンドを調達し、源策未来は数億元のシードラウンドを調達した。戴盟机器人に至っては、億元規模の資金調達を相次いで実現している。
香港の大学教授による起業は資金に困らないと言われるが、この資金調達の記録を見れば、資金に困らないどころか、資本の側から投資を追いかけているようにさえ見える。
まずはスピードだ。今回、教授たちが起業に乗り出した企業では、**資金調達の単位が「日」**になっている。
模感科技（温维佳）は設立からわずか1カ月で、セコイア・チャイナ、Hillhouse Capital、智元机器人が相次いで投資に名乗りを上げた。
硅羽科技（张富）は半年以内に4回の資金調達を完了し、投資家が出資枠を奪い合った。大晓机器人（王晓刚）は4カ月でエンジェルラウンドから「エンジェル＋ラウンド」まで調達した。
一般的なハードテック分野と比べれば、このペースはまさに激しい競争だ。
金額も小規模ではない。跨维智能はシリーズBで1回に10億元を調達し、投資後の評価額は100億元を超えた。
手術ロボット企業の康诺思腾は累計32億元を調達し、大晓机器人は上半期だけで数億ドルを調達した。戴盟机器人でさえ、エンジェルラウンドの調達額は数億元に達し、触覚センサー分野におけるエンジェルラウンドの調達記録を更新した。
忆生科技と源策未来の2社はさらに際立っており、エンジェルラウンドの段階ですでに数億元を調達している。
なかでも最も注目を集めるのは、各ラウンドの資金調達に参加する「顔ぶれ」だ。
Sequoia、ZhenFund、IDGなど大手VCはもはや標準装備であり、BYD、一汽、Lenovoといった産業大手こそ常連になっている。卓驭科技の背後には一汽（単独の戦略投資額は36億元）、BYD、SAICがついており、資本がそのまま顧客へと変わっている。模感科技のエンジェルラウンドには、ロボット本体メーカーである智元机器人も名を連ね、「脳＋身体」の協業が形成されている。