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L2++「五冠王」WeRide:すべての懐疑論者を黙らせる自動運転版の Zhang Xue Motocar

· 量子位
国内AI

レーシングには Zhang Xue があり、自動運転には WeRide がある。

5月17日、Zhang Xue Moto はチェコで開催された WSBK ラウンドで今季5度目の優勝を飾った

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**△**WSBKチェコ大会で5連覇を達成した Zhang Xue Racing のゼッケン53号車

「5冠王」の称号が中国のオートバイに初めて与えられた。前例のない快挙だった。

同じ日、合肥では第2回中国インテリジェントドライビング大会・合肥ステーションの決勝が行われ、WeRide の WRD 3.0 ソリューションを搭載した Chery Exeed Exlantix ES が 102.81 点を獲得して再び優勝した。これで WeRide はこの大会で5連覇となった。

もちろん、5冠王といえど無敵ではない…… WeRide も予選では手強いライバルに遭遇している。

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**△**合肥予選の上位2位は、いずれも WeRide のソリューションだった

しかしよく見ると、その手強いライバルもやはり WeRide 自身のソリューションだった。

異なる2つの競技分野、1つの5連勝。ひとつは世界最高峰の二輪レースの勢力図を塗り替え、もうひとつは四輪の自動運転分野で中国の新記録を打ち立てている。

どちらもマーケティングで話題をさらったわけではない。自社開発の、骨太な技術で勝ち抜いたのだ――

Zhang Xue の MTC1000 電子制御システム、デュアル逆回転のバランサーシャフト、可変バルブ技術は、日本メーカーの特許の壁を回避した。WeRide WRD 3.0 の背後には、実戦で鍛え上げられた WeRide GENESIS のシミュレーション世界モデルがあり、さらに約2,800台の L4 車両群から得られたデータフィードバックもある。これにより、L4 Robotaxi の能力を L2 の量産車へ初めて本格的に落とし込んだ。

同じ日に生まれた2つの5冠王には、驚くほどよく似た点がある。

Zhang Xue Moto は仮想シミュレーションではなく実走のレースで鍛え、WeRide は仮想シミュレーションでありとあらゆるコースを事前に走り込ませた。

両者に共通するのは、最も実践的な自己改善、最短のフィードバックループ、最高密度のテスト、そして最も徹底した自前主義によって、かつて10年かかって築かれた技術的障壁をわずか2〜3年で突破に変えてしまったことだ。WeRide の創業者兼 CEO の Han Xu も WeChat Moments でこれに触れ、『三国志演義』の一節を引きながら、両社が乗り越えた困難と「少数で多数に勝つ」偉業を表現した。

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この 中国インテリジェントドライビング大会Diyidian が主催し、現在名の挙がる主要な自動運転プレイヤーのほぼすべてが参加する豪華な顔ぶれとなっている。

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**△**自社開発陣営では Nio、Xpeng、Li Auto、ソリューション提供陣営では Momenta、Horizon Robotics、Deeproute.ai、Pony.ai などが参加した

コースには高速道路、複雑な交差点、非保護左折、歩行者と車両が混在する交通状況などが含まれ、いわば中国の一般ドライバーが日常的に遭遇する運転環境そのものだった。

浙江省台州から始まった WeRide は、その後、温州、金華、蕪湖を経て、最後に合肥まで5連勝を達成し、この大会の新記録を樹立した。

とりわけ合肥の予選では、WRD 3.0 を搭載した GAC Aion N60 が競技初出場で、しかも 業界標準のデュアル Orin-X 構成よりはるかに少ない計算資源となる Qualcomm Snapdragon SA8650P 1基のみで挑んだ。

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**△**雨天の複雑な路況に対応する WRD3.0

その結果、WRD3.0 を搭載した Chery Exeed Exlantix ES が予選1位を獲得した。

さらに、初出場の Aion N60 も堂々の2位となり、大手有力勢のモデルソリューションを最大24.95点も上回った。もし大会規定で各参加者が決勝に進めるのは1台のみと制限されていなければ、WeRide が決勝の1位と2位を独占していた可能性も高い。まるで世界卓球選手権を国民体育大会にしてしまうような話だ。

GAC Aion N60 と Chery Exeed Exlantix ES(OS2.8.0 から最新の一段階エンドツーエンドソリューションへアップグレード)は、どちらも同じ WeRide WRD3.0 アルゴリズムを搭載していながら、デュアル Orin-X と単一の Qualcomm 8650P というまったく異なる計算プラットフォーム上で、同じく優勝級の性能を発揮した。

これは特定のチップ向けに調整したカスタムソリューションではなく、ハードウェアとソフトウェアが分離された、真に異なるプラットフォームへ横展開できる自動運転システムだ。

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**△**北京モーターショーで公開された WRD3.0 ソリューション

偶然にも、Zhang Xue Moto の5冠もまた、プラットフォームをまたぐ対応力の上に成り立っている。820RR-RS レースバイクと、まもなく量産される 820RR-R は同じエンジンと電子制御システムを共有しており、サーキットで証明された技術を量産車へそのまま移植できる。

片方は二輪、片方は四輪の自動運転。両社が証明しているのは同じことだ。真に骨太な技術は、プラットフォームが変わっても崩れない。

Zhang Xue Moto が欧米日メーカーの長年の支配をトップレベルの舞台で打ち破ったのだとすれば、WeRide WRD 3.0 は、中国の自動運転競争で「大手やスター選手のほうが強いはずだ」という思い込みを、5連勝という形で覆した。

WeRide はどうやってそれを実現したのか?

5連勝は偶然ではない。WeRide の技術基盤は、ひと言でいえば「二本脚」で成り立っている。片足が下限を押し上げ、もう片足が上限を突き破る。

1本目の脚は、約2,800台に及ぶ自社保有の L4 自動運転車両群から得られるデータフィードバックだ。

自動運転に詳しい人ならすでに馴染みがあるだろう。いわゆる、L4 プレイヤーが何年も語ってきた「次元降下攻撃」だ。だが今になって、WeRide はようやくそれを本当に実現した。

WeRide は世界で約1,300台の Robotaxi を運用しており、これにミニバス、清掃車、その他のフルシナリオ L4 車両を加えると、合計は約2,800台に達する。これらの車両は、12か国・40以上の都市で日々走行し、最も具体的な意味での実走データ、特に通常の走行試験ではめったに遭遇しない「ロングテール・シナリオ」を蓄積している。

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**△**サウジアラビア・リヤドの WeRide Robotaxi GXR

そのデータは WeRide が自社開発した汎用自動運転技術プラットフォーム WeRide One に直接フィードバックされ、学習されたアルゴリズムは WRD 3.0 の L2++ ソリューションに適用される。

その結果、WRD 3.0 は誕生したときから白紙ではなかった。すでに L4 のシナリオで何千万キロもの走行経験を積んだ、熟練の「ドライバー」だったのだ。これがいわゆる「生まれつきの下限が高い」ということだ。他社が試行錯誤を何年も重ねてようやく到達する地点からスタートしている。

2本目の脚は、自社開発のシミュレーション世界モデル WeRide GENESIS だ。

これは仮想世界で、現実の道路に比べて数万倍という密度で、多種多様な極端シナリオを生成できる。隣車線からの急な割り込み、非保護左折、死角から飛び出す歩行者、逆走するライダー、さらには自然災害まで含まれる。

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**△**WeRide GENESIS のシミュレーションシナリオ

GENESIS は「シナリオ生成 → 学習 → 評価 → 診断」という完全な閉ループを作り出す。アルゴリズムが路上に出る前に、これらの極端ケースをシミュレーション上で何度も何度も練習しているのだ。

こうして、上限を際限なく押し上げていける。現実世界では数年に一度、あるいは数万キロに一度しか起こらないような状況でも、WeRide GENESIS 上では繰り返し学習でき、境界条件を変えてさらに練習を重ねることもできる。

消費者が実際に購入して日常的に使える WRD 3.0 搭載車にとって、低い下限とは、AI ドライバーが通常シーンで基本的なミスをしないことを意味する。とりわけ、エンドツーエンドのブラックボックス型ソリューションのもとで、人間ドライバーの悪い運転癖を学んでしまうことを避けられる。

高い上限とは、本当に「地獄のような」シナリオに遭遇しても慌てず、人間ドライバーよりもより合理的かつ滑らかに複雑な区間を通過できることを意味する。

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**△**割り込みを受けたあと、WRD 3.0 は2回の切り返しでゲート通過に成功した

WeRide の創業者兼 CEO Han Xu はかつて、こんな面白いことを言っていた。
「詠春拳が強いのは、葉問が戦っているからであって、武術そのものが強いわけではない」

彼が言いたかったのは、世界モデルという考え方が今まさに勢いを増しており、L4 でも L2 でもほとんどのプレイヤーが追随しているということだ。理屈の上では、実力のあるプレイヤーなら Robotaxi と量産 L2 の両方で「ひとつのソリューションですべてに対応」できるはずだ。

しかし現実はそれほど単純ではない。現時点で、本当に数百万キロ規模の実 L4 フリートデータを L2 ソリューションに取り込み、自社開発のシミュレーションシステムで極端シナリオを徹底的に回し切っているのは、WeRide だけだ。

その背景には、他社がまだ踏み込めていない努力と汗がある。L4 から L2+ へ「身を落とす」プロセスは、マラソン選手が1500メートル走のために専門的な瞬発力トレーニングをするようなものだ。長距離走の持久力を少し削れば済む、という単純な話ではない。

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**△**WeRide 自社開発の 2000 TOPS コンピューティングドメインコントローラー HPC3.0

技術面では、基本的な知識蒸留に加えて、蒸留前の混合精度量子化、モデル剪定、動的推論最適化、MoE アーキテクチャ最適化など、さらに細かなコードレベルのノウハウも含まれる。

別の見方をすれば、こうした技術の蓄積こそが、L2 から出発した「次元上げ」型のプレイヤーが、なお真の L4 とは言えない理由でもある。

Zhang Xue Moto も同じことを別の形で示している。自社開発の MTC1000 電子制御システム、軽量フレーム、統合空力設計は、いずれも「完成品を借りてきた」ものではなく、サーキットで周回を重ねながら自分たちで作り上げたものだ。

両社に共通しているのは、R&D の主導権をしっかり自分たちの手に握り、いちばん単純で、いちばん実践的な方法で、技術的な壁を少しずつ削っていくことだ。

この2つの「5冠王」をどう理解すべきか?

この2つの5冠王の核心技術を並べてみると、興味深い共鳴が見えてくる。

第一に、技術ロジックが同じだということ。

Zhang Xue Moto の X3 エンジンと MTC1000 電子制御システム、そして WeRide の GENESIS シミュレーション世界モデルと L4 データフィードバックはいずれも、本質的には「閉ループ」を築いている。つまり、実運用で生まれたデータを素早く R&D 側へ戻し、極めて高い頻度で反復改善する仕組みだ。

Zhang Xue Moto はサーキットを1周走ればすぐにデータを送り返し、24時間以内に新バージョンを出せる。WeRide はシミュレーション上で数万の極端シナリオを走らせ、アルゴリズムモデルを一晩で更新する。

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両者とも、「R&D - テスト - 最適化」のサイクルを年単位から月単位へ、月単位から日単位へと圧縮している。

第二に、独占を打ち破るという共通の目標がある。Zhang Xue Moto は Ducati、Yamaha、Honda といった巨人たちと真っ向から戦い、WSBK の舞台で彼らを表彰台から引きずり下ろした。

WeRide WRD 3.0 は、中国インテリジェントドライビング大会において、多くの一般ユーザーが業界の「天井」だと見なしている存在を直接打ち破っている。

5連勝の意義は、そのトロフィーにあるのではない。

#国内AI#4Allapi.com

4All API チームによる投稿

原文リンク:https://www.qbitai.com/2026/05/419913.html

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